掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充?電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機器人系統(tǒng)包括機器人、驅(qū)動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、 環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅(qū)動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

產(chǎn)品介紹

主要由控制機構、運動機構、氣體監(jiān)測模塊、視覺模塊、運動避讓模塊，前端監(jiān)控設備等核心設備和其他輔助設備組成。

控制器選擇性能穩(wěn)定、處理能力強的工業(yè)級 PLC控制器。控制器具備豐富的輸入輸出接口，能夠與傳感器、執(zhí)行器和通信模塊等進行可靠的連接。

運動控制采用先進的運動控制算法，如 PID 控制、模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡控制等，實現(xiàn)機器人在軌道上的精確運動和定位。運動控制系統(tǒng)應能夠根據(jù)傳感器反饋的信息，實時調(diào)整機器人的速度、加速度和轉向等參數(shù)，以適應不同的巡檢環(huán)境和任務需求。配備可靠的通信模塊，以便機器人與監(jiān)控中心或平板設備進行數(shù)據(jù)傳輸和通信。

能夠檢測多種氣體，包括但不限于一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO?）、硫化氫（H?S）、甲烷（CH?）、氧氣（O?）等，量程可選。采用先進的傳感器技術，具有較高的檢測精度?？梢詫崟r獲取氣體濃度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠通過通信模塊及時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心或機器人的控制系統(tǒng)。這樣，操作人員就可以在第一時間了解環(huán)境中的氣體狀況，以便及時采取措施。當檢測到的氣體濃度超過預設的安全閾值時，會自動觸發(fā)報警。報警方式可以是聲光報警，即發(fā)出響亮的警報聲和閃爍的警示燈，也可以向遠程監(jiān)控平臺發(fā)送報警信號。

視覺模塊配備雙光譜網(wǎng)絡攝像機，用于對巡檢環(huán)境和設備進行視覺監(jiān)測。攝像頭具備高分辨率、低照度和寬動態(tài)范圍等性能，以便在不同的光照條件下獲取清晰的圖像。同時配備圖像識別和處理算法，對設備的外觀、標識和狀態(tài)等進行自動識別和分析。

應用場景：

能源基建、化工防爆、城市管廊、電力設施。

技術參數(shù)：

（1）基礎參數(shù)

重量:40kg；

軌道類型:工字鋼/C型鋼/定制軌道；

軌道寬度:100-500mm可調(diào)；

爬坡角度:60°；

（2）運動性能

移動速度:0-0.5m/s；

定位精度:0-5mm；

轉彎半徑:1000mm；

（3）續(xù)航充電

續(xù)航時間:≥8小時；

充電方式:自動無線充電；

（4）檢測能力

攝像頭:高清可見光+紅外熱成像；

傳感器:激光雷達、氣體檢測、溫濕度、噪聲；

（5）雙光譜云臺

測溫性能:±2℃精度 -20℃~550℃寬量程；

旋轉控制:水平360°垂直±90°；

輕量化設計:5kg·EMC4級抗干擾；