一、產(chǎn)品概述

智易時(shí)代無(wú)人機(jī)微站專(zhuān)注于大氣污染源的空中巡檢與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具備遠(yuǎn)距離識(shí)別排放異常、自動(dòng)巡航、多傳感器協(xié)同作業(yè)等能力。系統(tǒng)集成廣角相機(jī)、熱成像儀與多參數(shù)氣體檢測(cè)設(shè)備，支持遙感觀測(cè)與近距檢測(cè)，具備4G/5G無(wú)線(xiàn)傳輸、智能機(jī)場(chǎng)管理、三維可視化分析等功能，適用于復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)人化巡查與應(yīng)急響應(yīng)。

常規(guī)氣體檢測(cè)模塊

實(shí)現(xiàn)功能

多機(jī)型適配與立體高效監(jiān)測(cè)：兼容大疆350系列、大疆機(jī)場(chǎng)3配套等機(jī)型，其中適配大疆機(jī)場(chǎng)3時(shí)，飛行器最大抗風(fēng)速度12米/秒，最大起飛海拔6500米，最長(zhǎng)飛行時(shí)間54分鐘（受控測(cè)試環(huán)境：海拔20米、無(wú)風(fēng)、12米/秒勻速前飛、避障關(guān)閉），最大續(xù)航里程43公里（無(wú)風(fēng)環(huán)境16米/秒勻速飛行）。飛行高度覆蓋5-200米低空走廊，3小時(shí)內(nèi)可完成100平方公里區(qū)域網(wǎng)格化掃描，相較人工巡查效率提升50倍以上，輕松突破地形、建筑阻隔。

全因子精準(zhǔn)捕捉：搭載高性能氣體傳感器，同步監(jiān)測(cè)PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3、CO、TVOC等多項(xiàng)污染物，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況監(jiān)測(cè)因子可拓展，量程范圍可調(diào)。配合超聲波氣象五參數(shù)（溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓）模塊，實(shí)現(xiàn)“污染物+氣象”多維度數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)采集，數(shù)據(jù)誤差率低于5%。

影像與紅外感知：廣角相機(jī)有效像素最高4800萬(wàn)，視角82°；熱成像儀分辨率≥640×512像素，測(cè)溫范圍-20℃~+500℃，精度±2℃（0~100℃區(qū)間±1℃），支持夜間、雨霧等復(fù)雜氣象條件下的監(jiān)測(cè)作業(yè)，可精準(zhǔn)識(shí)別熱源泄漏、異常排放等問(wèn)題。

全域數(shù)據(jù)傳輸：內(nèi)置4G/5G雙模通信芯片及北斗短報(bào)文模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)網(wǎng)環(huán)境下數(shù)據(jù)應(yīng)急回傳。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)每秒更新并同步至云端，配合邊緣計(jì)算終端，污染熱力圖生成速度快至秒級(jí)。

可靠續(xù)航運(yùn)行：配套智能機(jī)場(chǎng)整機(jī)重量≤70kg，支持-30℃~50℃寬溫工作，防護(hù)等級(jí)IP56，充電時(shí)間≤30分鐘。無(wú)人機(jī)主體重量?jī)H1.2kg，搭配高性能電源系統(tǒng)，單次續(xù)航可達(dá)180分鐘，支持7×24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，年穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間超350天，運(yùn)維成本較傳統(tǒng)模式降低68%。

二、場(chǎng)景深耕：從常規(guī)巡查到應(yīng)急溯源的全場(chǎng)景覆蓋

依托“靈活部署+精準(zhǔn)響應(yīng)”特性，系統(tǒng)在多元場(chǎng)景中展現(xiàn)強(qiáng)大適配能力，成為環(huán)保監(jiān)管的“萬(wàn)能鑰匙”：

1.工業(yè)廠區(qū)：鎖定無(wú)組織排放熱點(diǎn)

在石化、鋼鐵等重污染園區(qū)，無(wú)人機(jī)微站可沿廠區(qū)邊界開(kāi)展低空巡航，通過(guò)AI算法對(duì)燒結(jié)機(jī)、料場(chǎng)等重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行“指紋識(shí)別”，精準(zhǔn)定位廢氣泄漏點(diǎn)。

2.城市揚(yáng)塵：構(gòu)建動(dòng)態(tài)管控網(wǎng)絡(luò)

針對(duì)建筑工地、裸地等揚(yáng)塵源，系統(tǒng)通過(guò)“衛(wèi)星普查+無(wú)人機(jī)詳查”模式，智能判別苫蓋狀態(tài)與污染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

3.應(yīng)急響應(yīng)：分鐘級(jí)處置污染事件

突發(fā)有毒氣體泄漏時(shí)，系統(tǒng)30秒內(nèi)即可完成成分解析與濃度標(biāo)定，自動(dòng)生成人員疏散三維熱力圖。

三、智聯(lián)平臺(tái)：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的治理決策中樞

系統(tǒng)搭載智易時(shí)代自主研發(fā)的環(huán)境監(jiān)測(cè)云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)—分析—處置”全流程智能化：

可視化呈現(xiàn)：支持實(shí)時(shí)生成參數(shù)折線(xiàn)圖，同步聯(lián)動(dòng)地圖軌跡，以多種可視化模式展示污染物濃度、氣象參數(shù)及現(xiàn)場(chǎng)視頻畫(huà)面，支持實(shí)時(shí)、分鐘、小時(shí)、日多維度數(shù)據(jù)回溯與3D模型導(dǎo)入，污染變化趨勢(shì)一目了然。

智能預(yù)警溯源：預(yù)設(shè)多級(jí)預(yù)警閾值，超標(biāo)時(shí)自動(dòng)觸發(fā)平臺(tái)彈窗、短信通知，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，污染源溯源準(zhǔn)確率達(dá)92.7%，可自動(dòng)生成“污染貢獻(xiàn)排名+治理建議”報(bào)告。

多端協(xié)同管理：采用B/S架構(gòu)設(shè)計(jì)，支持電腦、平板等多終端訪(fǎng)問(wèn)，數(shù)據(jù)可無(wú)縫對(duì)接地方生態(tài)環(huán)境監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“企業(yè)自律+政府監(jiān)管”的數(shù)據(jù)互通。支持歷史數(shù)據(jù)多維度檢索、多參數(shù)對(duì)比分析及CSV格式導(dǎo)入導(dǎo)出。

四、服務(wù)與保障

智易時(shí)代提供全方位服務(wù)支持，包含勘察選址、安裝調(diào)試、培訓(xùn)耗材等配套服務(wù)。系統(tǒng)標(biāo)配無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)與機(jī)場(chǎng)保險(xiǎn)，保障意外損壞時(shí)的免費(fèi)維修或置換，確保項(xiàng)目運(yùn)行無(wú)憂(yōu)。

五、實(shí)戰(zhàn)見(jiàn)證：科技賦能治理效能躍升

從車(chē)間煙囪到城市街巷，從日常巡查到應(yīng)急攻堅(jiān)，智易時(shí)代無(wú)人機(jī)微站正以“空中之眼”的敏銳感知、“數(shù)據(jù)之腦”的智能分析，推動(dòng)環(huán)境治理從“經(jīng)驗(yàn)判斷”轉(zhuǎn)向“精準(zhǔn)施策”。未來(lái)，智易時(shí)代將持續(xù)深化AI算法與多源監(jiān)測(cè)技術(shù)融合，讓每一縷空氣都可感知、可追溯、可治理，為美麗中國(guó)建設(shè)提供更堅(jiān)實(shí)的科技支撐。

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一、政策驅(qū)動(dòng)下的揚(yáng)塵治理剛需

山西省作為全國(guó)重要的能源基地和工業(yè)省份，空氣質(zhì)量改善一直是生態(tài)環(huán)境保護(hù)的核心任務(wù)?！渡轿魇÷鋵?shí)〈空氣質(zhì)量持續(xù)改善行動(dòng)計(jì)劃〉實(shí)施方案》要求，“2025年，大同市PM2.5濃度穩(wěn)定控制在25微克/立方米以下，呂梁市穩(wěn)定控制在28微克/立方米以下，朔州市穩(wěn)定控制在30微克/立方米以下，忻州市、長(zhǎng)治市、晉城市穩(wěn)定控制在35微克/立方米以下，晉中市、陽(yáng)泉市力爭(zhēng)控制在35微克/立方米以下，太原市力爭(zhēng)控制在38微克/立方米以下，臨汾市、運(yùn)城市力爭(zhēng)控制在44微克/立方米以下，為2027年設(shè)區(qū)城市PM2.5濃度力爭(zhēng)全面達(dá)標(biāo)奠定基礎(chǔ)?！倍缆贩e塵作為城市揚(yáng)塵的主要來(lái)源，其負(fù)荷水平直接影響PM2.5、PM10濃度。為此，山西某市生態(tài)環(huán)境局聯(lián)合智易時(shí)代，引入ZWIN-CFH08道路積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，構(gòu)建“全域覆蓋、實(shí)時(shí)感知、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的道路積塵監(jiān)測(cè)體系，推動(dòng)揚(yáng)塵治理從“經(jīng)驗(yàn)判斷”向“科學(xué)精準(zhǔn)”轉(zhuǎn)變。

二、精準(zhǔn)治塵的核心訴求

某市作為山西省重要的交通樞紐，新亞歐大陸橋和絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶上的戰(zhàn)略支點(diǎn)城市，四通八達(dá)的公路交通網(wǎng)絡(luò)，提供便利的同時(shí)，建筑施工、車(chē)輛通行帶來(lái)的道路積塵問(wèn)題也日益突出，相比于效率低下、數(shù)據(jù)滯后的傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法，該市亟需一套高效、精準(zhǔn)、智能的道路積塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“全域覆蓋、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)賦能”的治塵目標(biāo)。

道路積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的突出優(yōu)勢(shì)：

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)：車(chē)輛行駛過(guò)程中即可完成數(shù)據(jù)采集，不受時(shí)間空間限制。

精準(zhǔn)定位污染：通過(guò)大數(shù)據(jù)算法計(jì)算積塵負(fù)荷和揚(yáng)塵排放因子，精準(zhǔn)識(shí)別高污染路段。

多參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)：可同步采集PM2.5、PM10等顆粒物濃度及氣象數(shù)據(jù)，支持視頻監(jiān)控融合。

自動(dòng)生成報(bào)告：走航結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)生成走航報(bào)告，提取超標(biāo)路段數(shù)據(jù)，形成積塵污染日歷圖。

三、技術(shù)實(shí)現(xiàn)的“精準(zhǔn)密碼”

智易時(shí)代道路積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由顆粒物采集單元、顆粒物監(jiān)測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集和傳輸單元、供電單元、車(chē)輛定位系統(tǒng)、輔助單元、可視化平臺(tái)幾部分組成，集成了在線(xiàn)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)計(jì)算、地圖匹配、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸和自動(dòng)統(tǒng)計(jì)等功能，通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輪帶起的揚(yáng)塵濃度來(lái)評(píng)價(jià)道路積塵負(fù)荷，通過(guò)生成的走航標(biāo)準(zhǔn)地圖清晰明了的展示道路污染情況。該系統(tǒng)在車(chē)輛正常行駛過(guò)程中自動(dòng)對(duì)積塵負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，具有不影響交通、監(jiān)測(cè)效率高和結(jié)果清晰可視等優(yōu)勢(shì)。

四、精準(zhǔn)治塵的實(shí)踐展示

項(xiàng)目的實(shí)施，是山西省落實(shí)《空氣質(zhì)量持續(xù)改善行動(dòng)計(jì)劃》的具體實(shí)踐，也是“科技治污、精準(zhǔn)治塵”的生動(dòng)案例。智易時(shí)代ZWIN-CFH08系統(tǒng)通過(guò)“移動(dòng)走航+實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)+數(shù)據(jù)分析+智能報(bào)告，為城市揚(yáng)塵治理提供了全新的解決方案，助力山西省實(shí)現(xiàn)“空氣質(zhì)量持續(xù)改善”的目標(biāo)。

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智易時(shí)代深耕環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域十余年，在升級(jí)原有設(shè)備的基礎(chǔ)上，不斷鉆研新興產(chǎn)業(yè)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，成功推出輪式巡檢機(jī)器人、四足巡檢機(jī)器狗、掛軌巡檢機(jī)器人等系列產(chǎn)品，可滿(mǎn)足焦化廠等多種工業(yè)環(huán)境的監(jiān)測(cè)需求。

產(chǎn)品推薦：

智易時(shí)代輪式巡檢機(jī)器人

輪式巡檢機(jī)器人是一款專(zhuān)為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備，集成高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備監(jiān)測(cè)、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計(jì)理念是“安全+智能”，通過(guò)AI視覺(jué)算法自動(dòng)識(shí)別設(shè)備泄漏、腐蝕、異常高溫、氣體濃度超標(biāo)等常見(jiàn)故障，廣泛應(yīng)用于焦?fàn)t區(qū)域、煤氣凈化車(chē)間、化產(chǎn)裝置區(qū)、管廊棧橋等焦化廠關(guān)鍵區(qū)域。

智易時(shí)代掛軌式智能巡檢機(jī)器人

掛軌式智能巡檢機(jī)器人是具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類(lèi)日常巡檢。適用于管道密集區(qū)、高空裝置等固定路線(xiàn)場(chǎng)景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度異常、氣體泄漏等隱患。

未來(lái)，智易時(shí)代將持續(xù)深化智能巡檢技術(shù)，圍繞變電站設(shè)備運(yùn)行的實(shí)時(shí)性、安全性需求，優(yōu)化導(dǎo)航精度與故障識(shí)別算法。從單一設(shè)備監(jiān)測(cè)到全站智慧運(yùn)維，智易時(shí)代將以科技力量助力電力行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為變電站安全穩(wěn)定運(yùn)行筑起堅(jiān)實(shí)的科技防線(xiàn)，護(hù)航能源傳輸?shù)拿恳画h(huán)。

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產(chǎn)品概述

智易時(shí)代輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、軟件管理平臺(tái)、自主充電裝置組成，集高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析于一體，可通過(guò)中心管理平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面、狀態(tài)數(shù)據(jù)與報(bào)警信息至云服務(wù)器，并支持多終端接收，幫助管理人員及時(shí)掌握巡檢動(dòng)態(tài)、處理異常情況。該機(jī)器人具備AI視覺(jué)識(shí)別能力，可自動(dòng)識(shí)別多種設(shè)備故障與環(huán)境異常，顯著提升巡檢效率與準(zhǔn)確性，有效降低人工操作的強(qiáng)度與風(fēng)險(xiǎn)，適用于多種工業(yè)環(huán)境下的無(wú)人化智能巡檢。

核心組件與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

多傳感器融合與邊緣計(jì)算：機(jī)器人集成溫濕度、氣體、噪聲等多種傳感器，依托邊緣計(jì)算技術(shù)實(shí)時(shí)分析設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體泄漏、設(shè)備過(guò)熱、異常聲響等隱患的早期診斷與預(yù)警。

SLAM自主導(dǎo)航：結(jié)合激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器，機(jī)器人具備實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建能力，支持自主避障、智能路徑規(guī)劃與多目標(biāo)點(diǎn)連續(xù)巡航，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的巡檢需求。

5G與云平臺(tái)協(xié)同：支持5G/WiFi/專(zhuān)網(wǎng)等多模通信方式，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云管理平臺(tái)，并依托數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建虛擬巡檢場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷與歷史數(shù)據(jù)回溯分析。系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)視頻回傳、異常報(bào)警及自動(dòng)生成巡檢報(bào)告等功能，有效提升運(yùn)維效率與智能化管理水平。

實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景

輪式智能巡檢機(jī)器人—煤焦化工行業(yè)巡檢應(yīng)用

在煤焦化工生產(chǎn)環(huán)境中，高溫、高壓、易燃易爆及有毒有害氣體廣泛存在，傳統(tǒng)人工作業(yè)面臨安全風(fēng)險(xiǎn)。智易時(shí)代輪式巡檢機(jī)器人憑借防爆設(shè)計(jì)及多模態(tài)感知系統(tǒng)，在該類(lèi)場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用：

全區(qū)域視頻監(jiān)控與危險(xiǎn)源巡查：機(jī)器人配備高清紅外雙視云臺(tái)，可對(duì)焦?fàn)t、化產(chǎn)裝置、儲(chǔ)罐區(qū)、輸氣管道及配電室等重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行全天候自動(dòng)巡檢，實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，彌補(bǔ)固定監(jiān)控盲區(qū)，提升整體安全監(jiān)控水平。

有毒有害氣體與熱異常監(jiān)測(cè)：集成多類(lèi)氣體傳感器，持續(xù)檢測(cè)苯、氨氣、硫化氫、一氧化碳等危險(xiǎn)氣體濃度，并結(jié)合熱成像模塊監(jiān)測(cè)設(shè)備及管線(xiàn)溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體泄漏與火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)的早期預(yù)警。

設(shè)備狀態(tài)智能診斷與管理優(yōu)化：借助AI視覺(jué)算法自動(dòng)識(shí)別跑冒滴漏、閥門(mén)狀態(tài)異常及儀表數(shù)據(jù)，并對(duì)關(guān)鍵轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行噪聲與振動(dòng)分析，輔助預(yù)測(cè)性維護(hù)。所有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云平臺(tái)，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告與趨勢(shì)分析，為設(shè)備健康管理提供可靠依據(jù)。

復(fù)雜工況適應(yīng)與無(wú)人化運(yùn)維：機(jī)器人支持自主導(dǎo)航、智能避障與自動(dòng)回充，能夠在高溫、高粉塵、高腐蝕等惡劣條件下穩(wěn)定運(yùn)行，顯著降低人工安全風(fēng)險(xiǎn)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)核心區(qū)域的無(wú)人化智能巡檢閉環(huán)。

輪式智能巡檢機(jī)器人—研磨材料行業(yè)巡檢應(yīng)用

在研磨材料生產(chǎn)場(chǎng)景中，高粉塵、高噪聲與大型設(shè)備持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)環(huán)境安全與設(shè)備可靠性提出特殊挑戰(zhàn)。智易時(shí)代輪式巡檢機(jī)器人針對(duì)該類(lèi)行業(yè)需求提供全面解決方案：

實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控與周邊環(huán)境感知：機(jī)器人搭載高清紅外云臺(tái)攝像頭，可對(duì)磨料生產(chǎn)線(xiàn)、原料庫(kù)、配電間等區(qū)域進(jìn)行24小時(shí)不間斷視頻巡查，實(shí)時(shí)監(jiān)控人員活動(dòng)、設(shè)備狀態(tài)與周界安全，有效拓展安防覆蓋范圍。

粉塵與有害氣體監(jiān)測(cè)：內(nèi)置高精度粉塵傳感器和多種氣體檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)區(qū)域粉塵濃度及可能存在的有害氣體，并在超標(biāo)時(shí)立即告警，協(xié)助企業(yè)符合環(huán)保與安全生產(chǎn)規(guī)范。

設(shè)備異常識(shí)別與預(yù)測(cè)性維護(hù)：通過(guò)AI視覺(jué)算法自動(dòng)識(shí)別設(shè)備運(yùn)行異常如漏料、傳送帶偏差、設(shè)備移位等，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵部位溫度，實(shí)現(xiàn)故障早期診斷與預(yù)維護(hù)規(guī)劃，減少非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間。

智能巡檢與數(shù)據(jù)管理：機(jī)器人具備自主路徑規(guī)劃與避障功能，支持多目標(biāo)點(diǎn)連續(xù)巡航，并自動(dòng)生成結(jié)構(gòu)化巡檢報(bào)表與數(shù)據(jù)曲線(xiàn)，為企業(yè)提供持續(xù)優(yōu)化的決策支持，推動(dòng)巡檢管理向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。

結(jié)尾：

智易時(shí)代輪式巡檢機(jī)器人以穩(wěn)定的性能表現(xiàn)和廣泛的行業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)智能化運(yùn)維提供了堅(jiān)實(shí)支撐。未來(lái)，我司將不斷推進(jìn)產(chǎn)品性能優(yōu)化與功能升級(jí)，賦能更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)巡檢智能化、無(wú)人化，為構(gòu)建高效、安全、智慧的工業(yè)新生態(tài)不懈努力。

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（一）智能識(shí)別與檢測(cè)功能

巡檢機(jī)器人搭載多類(lèi)傳感設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)多模態(tài)檢測(cè)與識(shí)別。系統(tǒng)通常配備可見(jiàn)光攝像機(jī)，用于圖像與視頻數(shù)據(jù)的采集，并具備對(duì)設(shè)備狀態(tài)信息的自動(dòng)讀取、記錄、分析與判斷能力。

（二）智能巡檢分類(lèi)功能

機(jī)器人可按預(yù)設(shè)模式執(zhí)行全面巡檢或自動(dòng)返航，也可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控方式進(jìn)行特定任務(wù)巡檢。有效應(yīng)用該功能可及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，降低故障發(fā)生概率，顯著提升運(yùn)維響應(yīng)效率。

（三）定位與導(dǎo)航功能

巡檢機(jī)器人不僅具備設(shè)備外部狀態(tài)檢測(cè)能力，還集成了自診斷功能，可在啟動(dòng)前完成自檢，確保本體狀態(tài)正常；異常情況下觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng)。此外，依托高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確標(biāo)定故障位置，輔助運(yùn)維人員快速處置。

產(chǎn)品推薦：

智易時(shí)代巡檢輪式機(jī)器人是一款專(zhuān)為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備監(jiān)測(cè)、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計(jì)理念是“安全+智能”，通過(guò)AI視覺(jué)算法自動(dòng)識(shí)別跑冒滴漏、儀表讀數(shù)異常等130余類(lèi)故障，檢測(cè)效率較人工提升4倍，適用于石油儲(chǔ)罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

智能巡檢平臺(tái)：

智能巡檢平臺(tái)為巡檢機(jī)器人提供全面數(shù)字化管理支持，用戶(hù)可實(shí)時(shí)查詢(xún)監(jiān)測(cè)任務(wù)狀態(tài)，便捷掌握巡檢進(jìn)度。平臺(tái)集成監(jiān)測(cè)點(diǎn)歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)功能，支持多維度趨勢(shì)分析、異常追溯與可視化對(duì)比，助力數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)維決策。監(jiān)控報(bào)警模塊詳細(xì)記錄報(bào)警時(shí)間、點(diǎn)位、原因及處理狀態(tài)，確保事件可追溯、責(zé)任可落實(shí)。系統(tǒng)還可自動(dòng)生成結(jié)構(gòu)化巡檢報(bào)告，涵蓋報(bào)警信息、處理人員、時(shí)間及操作意見(jiàn)，實(shí)現(xiàn)巡檢過(guò)程閉環(huán)管理。此外，通過(guò)可視化巡航任務(wù)界面，用戶(hù)可直觀查看點(diǎn)位分布與各監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，全面提升智能巡檢的透明度與操作效率。

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一、方案背景

洪澇災(zāi)害是我國(guó)常見(jiàn)的自然災(zāi)害，每當(dāng)洪水裹挾著地表泥沙、垃圾、生活污水、工業(yè)廢水等污染物涌入河流、湖泊、水庫(kù)，都會(huì)導(dǎo)致水質(zhì)惡化，直接威脅飲用水安全、生態(tài)環(huán)境和公眾健康。

傳統(tǒng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)方式存在響應(yīng)慢、頻率低、證據(jù)留存難等痛點(diǎn)，無(wú)法滿(mǎn)足洪澇期間“快速感知、精準(zhǔn)溯源、有效處置”的需求。為此，智易時(shí)代推出洪澇特征水質(zhì)監(jiān)測(cè)方案，依托自主研發(fā)的洪澇特征水質(zhì)監(jiān)測(cè)站，實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-智能留樣-數(shù)據(jù)支撐”的全流程閉環(huán)，為各級(jí)管理部門(mén)提供精準(zhǔn)、高效的水質(zhì)管理工具。

二、方案目標(biāo)

1. 實(shí)時(shí)感知：免試劑原位監(jiān)測(cè)，分鐘級(jí)檢測(cè)水質(zhì)變化，快速預(yù)警超標(biāo)異常。
2. 證據(jù)留存：超標(biāo)留樣、觸發(fā)留樣等多種留樣模式，可有效解決“污染事件難溯源、執(zhí)法無(wú)依據(jù)”等問(wèn)題。
3. 數(shù)據(jù)支撐：為常規(guī)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急處置、執(zhí)法監(jiān)管、溯源分析等場(chǎng)景提供可信數(shù)據(jù)，助力管理決策科學(xué)化。

三、產(chǎn)品應(yīng)用

本方案的核心支撐設(shè)備為智易時(shí)代洪澇特征水質(zhì)監(jiān)測(cè)站，針對(duì)洪澇期間水質(zhì)波動(dòng)大、污染物復(fù)雜等特點(diǎn)，集成九項(xiàng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)指標(biāo)，分鐘級(jí)監(jiān)測(cè)、智能留樣、數(shù)據(jù)溯源三大核心功能，匹配洪澇水質(zhì)監(jiān)測(cè)需求。

智易時(shí)代洪澇特征水質(zhì)監(jiān)測(cè)站采用光學(xué)法和電極法等分析技術(shù)，對(duì)水體進(jìn)行免試劑原位監(jiān)測(cè)，支持溶解氧、濁度、COD、氨氮、總氮、總磷、電導(dǎo)率、溫度、PH等多項(xiàng)水質(zhì)指標(biāo)監(jiān)測(cè)，指標(biāo)可定制；采集過(guò)程中，水樣無(wú)需預(yù)處理，最高可10 分鐘檢測(cè)一次，也可根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)置檢測(cè)頻次。核心傳感器具有IP68 防護(hù)等級(jí)，采用防腐材料，滿(mǎn)足不同水體與場(chǎng)景的監(jiān)測(cè)需求，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)設(shè)有智能彩色觸摸屏，方便數(shù)據(jù)查看與設(shè)備調(diào)試，同時(shí)集成物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊，支持?jǐn)?shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸與控制。為各級(jí)管理部門(mén)針對(duì)常規(guī)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急監(jiān)測(cè)、執(zhí)法監(jiān)測(cè)、溯源監(jiān)測(cè)、抽查監(jiān)測(cè)等提供數(shù)據(jù)支持。

具備水位監(jiān)測(cè)和流量監(jiān)測(cè)功能，當(dāng)水位或流量低于設(shè)置閾值后，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行，并記錄運(yùn)行日志。

具備數(shù)據(jù)自動(dòng)補(bǔ)傳功能，在通信異常情況下，數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)，在通信恢復(fù)后自動(dòng)補(bǔ)發(fā)數(shù)據(jù) ，防止數(shù)據(jù)丟失。

具備數(shù)據(jù)和運(yùn)行日志存儲(chǔ)功能，最高可存儲(chǔ)達(dá)10年的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

四、方案優(yōu)勢(shì)

1. “快”：分鐘級(jí)響應(yīng)，搶占應(yīng)急處置先機(jī)

傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)需人工采樣、實(shí)驗(yàn)室分析，耗時(shí)極長(zhǎng)，而本方案通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可在5分鐘內(nèi)發(fā)現(xiàn)水質(zhì)異常，10分鐘內(nèi)啟動(dòng)留樣，為應(yīng)急部門(mén)提供“第一手?jǐn)?shù)據(jù)”，快速判斷污染程度，啟動(dòng)相應(yīng)處置措施。

2. “準(zhǔn)”：多參數(shù)同步，精準(zhǔn)刻畫(huà)水質(zhì)特征

洪澇期間水質(zhì)變化復(fù)雜（如濁度升高會(huì)影響COD、溶解氧的測(cè)定），本方案支持溶解氧、濁度、COD、氨氮、總氮、總磷、電導(dǎo)率、溫度、PH等多項(xiàng)水質(zhì)指標(biāo)同步監(jiān)測(cè)、交叉驗(yàn)證，避免單一參數(shù)誤判。同時(shí)，智能留樣功能確保“異常樣品”的準(zhǔn)確性，為后續(xù)實(shí)驗(yàn)室分析提供可靠素材。

3. “實(shí)”：可追溯性，解決執(zhí)法與溯源難題

傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)中“樣品丟失、記錄不全”是執(zhí)法的常見(jiàn)障礙，本方案通過(guò)“數(shù)據(jù)-樣品-記錄”的全鏈路追溯，確保每一個(gè)異常事件都有證據(jù)支撐、有源頭可查。

4. “全”：多場(chǎng)景適配，覆蓋管理全流程

方案支持五大監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，覆蓋管理部門(mén)的全流程需求：

• 常規(guī)監(jiān)測(cè)：長(zhǎng)期布點(diǎn)于洪澇高發(fā)區(qū)（如河流沿岸、水庫(kù)入口），實(shí)時(shí)監(jiān)控水質(zhì)基線(xiàn)，為日常管理提供數(shù)據(jù)；
• 應(yīng)急監(jiān)測(cè)：模塊化設(shè)計(jì)，安裝方便，當(dāng)洪澇發(fā)生時(shí)，可快速部署，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，幫助應(yīng)急部門(mén)動(dòng)態(tài)調(diào)整處置策略；
• 執(zhí)法監(jiān)測(cè)：針對(duì)群眾舉報(bào)、疑似污染事件，快速調(diào)取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與留樣記錄，作為執(zhí)法依據(jù)；
• 溯源監(jiān)測(cè)：通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變化，結(jié)合留樣分析，追蹤污染來(lái)源（如工業(yè)企業(yè)、畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)）；
• 抽查監(jiān)測(cè)：針對(duì)重點(diǎn)區(qū)域（如飲用水源地、農(nóng)田灌溉區(qū)），隨機(jī)抽查時(shí)，快速獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證水質(zhì)狀況，提高抽查效率。

五、應(yīng)用價(jià)值

本方案通過(guò)智易時(shí)代洪澇特征水質(zhì)監(jiān)測(cè)站的“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-智能留樣-數(shù)據(jù)溯源”能力，為各級(jí)管理部門(mén)解決了洪澇期間水質(zhì)監(jiān)測(cè)的“痛點(diǎn)”：

• 對(duì)環(huán)保部門(mén)：提供污染事件的“證據(jù)鏈”，支撐執(zhí)法追責(zé)；
• 對(duì)水利部門(mén)：實(shí)時(shí)監(jiān)控水庫(kù)、河流水質(zhì)，保障飲用水源安全；
• 對(duì)應(yīng)急部門(mén)：快速獲取數(shù)據(jù)，啟動(dòng)處置措施，減少災(zāi)害影響；
• 對(duì)公眾：通過(guò)數(shù)據(jù)公開(kāi)，增強(qiáng)對(duì)水質(zhì)安全的信心。

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一、行業(yè)背景：水分控制，食品品質(zhì)的“生命線(xiàn)”

食品品質(zhì)的穩(wěn)定性與安全性，始終是食品企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。其中，水分含量作為關(guān)鍵指標(biāo)，直接影響食品的新鮮度、口感、保質(zhì)期及微生物風(fēng)險(xiǎn)——水分過(guò)高易導(dǎo)致微生物滋生、腐敗變質(zhì)，甚至產(chǎn)生毒素；水分過(guò)低則可能影響產(chǎn)品風(fēng)味與結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)水分檢測(cè)方法（如電烘箱法）存在檢測(cè)周期長(zhǎng)（需數(shù)小時(shí)）、破壞性取樣（無(wú)法復(fù)用樣品）、滯后性強(qiáng)（難以實(shí)時(shí)反饋生產(chǎn)過(guò)程）等痛點(diǎn)，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代化食品生產(chǎn)“高效、精準(zhǔn)、全流程質(zhì)控”的需求。

在此背景下，智易時(shí)代依托近紅外光譜技術(shù)，推出在線(xiàn)式紅外水分儀整體解決方案，以“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、無(wú)損檢測(cè)、智能預(yù)警”為核心，構(gòu)建覆蓋食品生產(chǎn)全流程的水分質(zhì)控體系，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)從原料驗(yàn)收、環(huán)節(jié)監(jiān)管到成品檢驗(yàn)的全程預(yù)防與品質(zhì)升級(jí)。

二、核心優(yōu)勢(shì)：技術(shù)驅(qū)動(dòng)，重新定義水分檢測(cè)

智易時(shí)代在線(xiàn)式紅外水分儀，基于近紅外光譜技術(shù)原理，通過(guò)特定波長(zhǎng)光線(xiàn)與食品中水分子的特征吸收反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品水分含量的快速、精準(zhǔn)分析。相較于傳統(tǒng)檢測(cè)手段，方案具備以下核心優(yōu)勢(shì)：

1.實(shí)時(shí)化檢測(cè)，告別“滯后性”

• 檢測(cè)速度01秒：無(wú)需取樣、等待，可直接對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上的物料（如顆粒、粉末、塊狀食品）進(jìn)行非接觸式連續(xù)檢測(cè)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至中控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“檢測(cè)即反饋”。

2.無(wú)損化分析，守護(hù)“樣品價(jià)值”

• 非接觸式測(cè)量：無(wú)需破壞樣品結(jié)構(gòu)，避免傳統(tǒng)取樣檢測(cè)導(dǎo)致的原料浪費(fèi)（如珍貴食材、高附加值產(chǎn)品），尤其適用于易氧化、易變質(zhì)的食品。

3.高精度保障，數(shù)據(jù)“LING誤差”承諾

• 精度ZUI低3%：采用進(jìn)口光學(xué)傳感器與AI算法模型，針對(duì)不同食品品類(lèi)（如谷物、肉類(lèi)、烘焙食品、寵物糧等）定制校準(zhǔn)曲線(xiàn)，確保復(fù)雜成分下的檢測(cè)準(zhǔn)確性，遠(yuǎn)超人工或傳統(tǒng)設(shè)備。

4.智能化聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建“閉環(huán)質(zhì)控”

• 數(shù)據(jù)集成與工藝聯(lián)動(dòng)：依托系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)時(shí)水分?jǐn)?shù)據(jù)可自動(dòng)觸發(fā)生產(chǎn)設(shè)備調(diào)節(jié)（如干燥機(jī)溫度、傳送帶速度），形成“檢測(cè)-分析-控制”閉環(huán)，減少人工干預(yù)。

5.全場(chǎng)景適配，覆蓋“從農(nóng)田到餐桌”

• 模塊化設(shè)計(jì)：可根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)特點(diǎn)（如流水線(xiàn)、傳送帶、振篩機(jī)、干燥爐）靈活安裝，適配固體、半固體、粉末等多種形態(tài)物料，滿(mǎn)足不同食品品類(lèi)的檢測(cè)需求。

三、應(yīng)用場(chǎng)景：從原料到成品，全流程質(zhì)控WU死角

智易時(shí)代在線(xiàn)式紅外水分儀方案，以“全流程質(zhì)控”為核心，深度融入食品生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水分檢測(cè)的“精準(zhǔn)化、實(shí)時(shí)化、自動(dòng)化、智能化”：

1.原材料驗(yàn)收：筑牢品質(zhì)“第一道防線(xiàn)”

• 痛點(diǎn)：傳統(tǒng)原料驗(yàn)收依賴(lài)抽樣送檢，耗時(shí)長(zhǎng)，且容易導(dǎo)致不合格原料（如水分超標(biāo)的谷物、果蔬）流入生產(chǎn)，增加后續(xù)加工風(fēng)險(xiǎn)。
• 方案應(yīng)用：在原料入庫(kù)傳送帶安裝在線(xiàn)式紅外水分儀，對(duì)每批原料進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)（如小麥、肉類(lèi)、寵物糧原料），實(shí)時(shí)判定水分是否符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如谷物水分≤14%）。
• 價(jià)值：將原料驗(yàn)收效率提升80%，降低因不合格原料導(dǎo)致的生產(chǎn)浪費(fèi)，減少經(jīng)濟(jì)損失。

2.加工環(huán)節(jié)控制：實(shí)時(shí)調(diào)控，穩(wěn)定工藝參數(shù)

• 痛點(diǎn)：食品加工（如烘焙、干燥、殺菌）中，水分變化直接影響產(chǎn)品口感與結(jié)構(gòu)（如餅干酥脆度、面包蓬松度），傳統(tǒng)人工巡檢存在滯后性，易導(dǎo)致同一批次產(chǎn)品水分波動(dòng)大。
• 方案應(yīng)用：在關(guān)鍵加工節(jié)點(diǎn)（如干燥爐出口、烘焙隧道、振篩層）安裝設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料水分變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整工藝參數(shù)，確保產(chǎn)品口感的一致性，實(shí)現(xiàn)“水分-工藝”動(dòng)態(tài)平衡。
• 價(jià)值：通過(guò)加工環(huán)節(jié)水分波動(dòng)控制，提升產(chǎn)品合格率，減少因返工導(dǎo)致的能源與工時(shí)浪費(fèi)。

3.成品質(zhì)量檢驗(yàn)：出廠前的“最后把關(guān)”

• 痛點(diǎn)：成品水分不合格是食品退貨的主要原因（如水分超標(biāo)導(dǎo)致保質(zhì)期縮短、口感變差），傳統(tǒng)抽檢模式易遺漏不合格品，引發(fā)客訴風(fēng)險(xiǎn)。
• 方案應(yīng)用：在成品包裝前的傳送帶安裝在線(xiàn)式紅外水分儀，對(duì)每包/每箱產(chǎn)品進(jìn)行100%全檢（如寵物糧、方便面面餅），實(shí)時(shí)判定水分是否符合出廠標(biāo)準(zhǔn)。不合格成品自動(dòng)觸發(fā)分揀裝置，避免流入市場(chǎng)。
• 價(jià)值：成品出廠合格率大幅度提升，降低客戶(hù)投訴率，提高品牌口碑。

4.異常預(yù)警與追溯：提前干預(yù)，減少生產(chǎn)損耗

• 痛點(diǎn)：生產(chǎn)中突發(fā)水分異常（如設(shè)備故障導(dǎo)致干燥不足）時(shí)，傳統(tǒng)方式需人工發(fā)現(xiàn)，往往已造成大量不合格品，損失嚴(yán)重。
• 方案應(yīng)用：系統(tǒng)內(nèi)置智能預(yù)警模塊，當(dāng)水分?jǐn)?shù)據(jù)超出設(shè)定閾值（如突然升高/降低）時(shí)，立即通過(guò)聲光報(bào)警、短信通知等方式提醒管理人員，并自動(dòng)記錄異常時(shí)間、物料信息，便于追溯原因。
• 價(jià)值：異常響應(yīng)時(shí)間從30分鐘縮短至5分鐘，單次異常導(dǎo)致的產(chǎn)品浪費(fèi)大幅度減少。

四、BIAO桿案例：從“試點(diǎn)”到“全行業(yè)推廣”

案例1：天津某寵物食品制造商——全流程覆蓋，打造“透明化質(zhì)控”

• 需求：寵物食品原料復(fù)雜（肉類(lèi)、谷物、果蔬混合），水分偏差即可能導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)塊、霉變或營(yíng)養(yǎng)流失，直接影響品質(zhì)與市場(chǎng)口碑。需從原料入庫(kù)到成品包裝全環(huán)節(jié)控制水分，避免因水分波動(dòng)導(dǎo)致適口性下降、保質(zhì)期縮短。
• 方案實(shí)施：部署智易時(shí)代在線(xiàn)式紅外水分儀系統(tǒng)，覆蓋原料驗(yàn)收（肉類(lèi)/谷物水分檢測(cè)）、混合攪拌（原料粉碎后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水分并自動(dòng)調(diào)整混合比例）、擠出成型（動(dòng)態(tài)調(diào)控蒸汽注入量以確保膨化度一致）、烘干冷卻（通過(guò)水分監(jiān)測(cè)結(jié)果，控制烘干溫度與時(shí)長(zhǎng)）、成品包裝前復(fù)檢（確保水分達(dá)標(biāo)）五大節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至企業(yè)質(zhì)控平臺(tái)。
• 成效：全流程水分?jǐn)?shù)據(jù)可視化，產(chǎn)品批次間水分差異降低，客戶(hù)反饋“寵物適口性穩(wěn)定性提升”，退貨率下降。

案例2：上海某食品公司——振篩層精準(zhǔn)檢測(cè)，提升篩選效率

• 需求：在食品生產(chǎn)中，振篩環(huán)節(jié)需確保物料顆粒大小與水分均勻，傳統(tǒng)人工檢測(cè)耗時(shí)且誤差大，影響后續(xù)調(diào)味與包裝質(zhì)量。
• 方案實(shí)施：在振篩層安裝在線(xiàn)式紅外水分儀，對(duì)篩選過(guò)程中的物料進(jìn)行實(shí)時(shí)水分檢測(cè)（檢測(cè)精度達(dá)±0.1%），數(shù)據(jù)同步至篩選設(shè)備控制系統(tǒng)，當(dāng)水分異常時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)篩網(wǎng)振動(dòng)頻率，確保物料分離效果。

• 成效：振篩環(huán)節(jié)物料水分均勻度提升，篩選效率提高，人工檢測(cè)成本降低。

五、產(chǎn)品賦能：品質(zhì)、效率、成本“三重升級(jí)”

智易時(shí)代在線(xiàn)式紅外水分儀方案，不僅是一套檢測(cè)設(shè)備，更是食品企業(yè)實(shí)現(xiàn)“品質(zhì)升級(jí)、效率提升、成本優(yōu)化”的智能化工具：

產(chǎn)品介紹

本產(chǎn)品是一種在線(xiàn)非接觸式物料水分檢測(cè)儀，采用近紅外光譜傳感器，檢測(cè)范圍覆蓋0.1%至99%水分含量，精度高達(dá)±0.1%，可精準(zhǔn)適配肉類(lèi)、谷物、維生素預(yù)混料等復(fù)雜原料的特性。通過(guò)內(nèi)置的AI算法，系統(tǒng)能自動(dòng)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)偏差，實(shí)時(shí)優(yōu)化檢測(cè)模型。

工作原理

在線(xiàn)式紅外水分儀發(fā)出紅外輻射光，經(jīng)透鏡、濾光盤(pán)和反射鏡將平行光反射到被測(cè)物料上，其中一部分紅外光經(jīng)光路處理照在物料上，同時(shí)其部分能量被物料中水分子吸收后又反射到紅外探測(cè)器上，另一部分紅外光散射后經(jīng)凹面鏡直接聚焦到紅外探測(cè)器上，受光元件將光能量的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。這個(gè)信號(hào)的大小與被測(cè)物料含水量有關(guān)，輸出信號(hào)經(jīng)放大，變換成統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)用于顯示、記錄、控制或傳送給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理。

技術(shù)參數(shù)

1.測(cè)量范圍：0-80%（根據(jù)產(chǎn)品而定）

2.測(cè)量精度：0.1-0.3%（根據(jù)產(chǎn)品而定）

3.雙探測(cè)器同步探測(cè)技術(shù)，6波長(zhǎng)測(cè)試原理

3.分辨率：0.01%

4.測(cè)量面積：直徑60mm（探頭距離物料200mm時(shí)）

5.測(cè)量速度：0.01秒

6.標(biāo)定調(diào)校：快速標(biāo)定,預(yù)標(biāo)定，勿需日常再標(biāo)定

7.濾波:線(xiàn)性的或指數(shù)的（0.1-180秒）

8.模擬輸出：兩組4-20mA輸出（連接PLC或數(shù)顯表）

9.通訊輸出：兩組RS485數(shù)字信號(hào)輸出

10.標(biāo)定檔案：可以存儲(chǔ)50-100個(gè)標(biāo)定檔案

11.工作溫度：0-50℃

12.電源要求：110-230V

13.傳感器構(gòu)造：不銹鋼外殼（IP65防護(hù)等級(jí)）

14.清潔吹掃接口：吹掃口直徑6mm，壓縮空氣0.5-1Bar

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

綠色無(wú)損：無(wú)需取樣，非接觸式、非破壞性、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)

秒級(jí)響應(yīng)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水分變化，避免人工采樣滯后

精準(zhǔn)穩(wěn)定：檢測(cè)精度高，適應(yīng)復(fù)雜工況

降本增效：減少原料浪費(fèi)與返工成本

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冶金、焦化、化工及鋼鐵等行業(yè)的設(shè)備常具備易燃易爆、易導(dǎo)致環(huán)境污染等特性。若出現(xiàn)異常未能及時(shí)識(shí)別與處理，不僅影響企業(yè)正常生產(chǎn)，還可能威脅周邊人員生命財(cái)產(chǎn)及生態(tài)環(huán)境安全。此外，各類(lèi)設(shè)備需由專(zhuān)業(yè)人員定期巡檢，以強(qiáng)化安全管理。為此，亟須推進(jìn)巡檢技術(shù)研究，借助機(jī)器人輔助或替代人工巡檢，在顯著減輕一線(xiàn)員工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)高效、可靠的設(shè)備巡檢，全面提升企業(yè)本質(zhì)安全水平。

隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。面對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境，冶金、化工等企業(yè)尤其迫切需要將機(jī)器人技術(shù)引入設(shè)備巡檢流程，從而在有效降低安全事故發(fā)生率的同時(shí)，推動(dòng)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。為此，智易時(shí)代專(zhuān)門(mén)研發(fā)了輪式巡檢機(jī)器人，為企業(yè)提供更安全、更智能的專(zhuān)業(yè)化解決方案。

二、行業(yè)背景

在黃金冶煉過(guò)程中，熔融渣被倒入渣包，運(yùn)送至緩冷場(chǎng)進(jìn)行數(shù)日甚至數(shù)周的自然冷卻。此過(guò)程旨在促進(jìn)渣中銅、銀等有價(jià)金屬的相晶析出，是提高金屬回收率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)人工巡檢渣包存在安全風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不精確、勞動(dòng)強(qiáng)度大、管理數(shù)字化程度低等核心痛點(diǎn)。

渣包現(xiàn)場(chǎng)圖

三、建設(shè)目標(biāo)

建設(shè)一套以智能巡檢機(jī)器人為核心，集渣包溫度場(chǎng)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、表觀狀態(tài)智能識(shí)別、環(huán)境氣體安全監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)智能分析與預(yù)警于一體的無(wú)人化巡檢系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)：

安全低風(fēng)險(xiǎn)：替代人工進(jìn)入高危區(qū)域進(jìn)行渣包巡檢。

冷卻過(guò)程可控：實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)渣包冷卻曲線(xiàn)的全程精準(zhǔn)監(jiān)控與優(yōu)化。

管理數(shù)字化：建立全廠渣包的“數(shù)字孿生”檔案，一鍵可查所有歷史數(shù)據(jù)。基于大數(shù)據(jù)分析，為工藝優(yōu)化提供科學(xué)依據(jù)，提升回收率。

四、智能輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

智能輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、無(wú)線(xiàn)通信基站、自主充電裝置及遠(yuǎn)程控制站共同組成，可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢，減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低巡檢過(guò)程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量。

輪式巡檢機(jī)器人

本產(chǎn)品是一款專(zhuān)為危險(xiǎn)與復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢機(jī)器人，能夠在冶金企業(yè)常見(jiàn)的易燃、易爆和腐蝕性環(huán)境中安全穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)器人搭載四轉(zhuǎn)四驅(qū)多模態(tài)移動(dòng)底盤(pán)，支持四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向，具備橫向移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向和多地形自適應(yīng)能力，兼具越野性能與低噪平穩(wěn)運(yùn)行特性，適用于燒結(jié)、煉鐵、渣處理等室內(nèi)外多種冶金場(chǎng)景。

設(shè)備支持模塊化集成紅外熱成像儀、氣體傳感器、360°高清云臺(tái)相機(jī)等各類(lèi)探測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)，并依托高精度導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主避障、路徑規(guī)劃與多目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)巡航。借助升降云臺(tái)與聲源定位相機(jī)，可顯著擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍并精準(zhǔn)識(shí)別泄漏點(diǎn)與異響源。通過(guò)邊緣計(jì)算實(shí)時(shí)分析溫度、振動(dòng)、噪聲、氣體濃度等多元數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備異常進(jìn)行早期預(yù)警，響應(yīng)速度較人工作業(yè)提升80%以上。機(jī)器人支持5G/Wi-Fi/專(zhuān)網(wǎng)多模式通信，保障數(shù)據(jù)高速低延時(shí)傳輸與云端協(xié)同，結(jié)合數(shù)字孿生與可視化平臺(tái)，用戶(hù)可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看視頻、接收?qǐng)?bào)警、自動(dòng)生成巡檢報(bào)告及回溯歷史數(shù)據(jù)，顯著提升冶金企業(yè)運(yùn)維效率與系統(tǒng)智能化管理水平。

無(wú)線(xiàn)基站

無(wú)線(xiàn)基站通過(guò)光纖實(shí)現(xiàn)多臺(tái)基站之間的穩(wěn)定互聯(lián)，確保通信數(shù)據(jù)可靠傳輸，并支持機(jī)器人在指定點(diǎn)位將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至上位機(jī)。該基站基于WiFi無(wú)線(xiàn)類(lèi)型，覆蓋距離可達(dá)200米，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的連續(xù)監(jiān)測(cè)與控制任務(wù)。

自主充電裝置

自主充電裝置由充電樁和充電控制箱組成，兩設(shè)備之間通過(guò)電纜連接，可在安全區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，并支持手動(dòng)應(yīng)急充電操作。該裝置采用可靠的充電電氣閉鎖技術(shù)，確保在非充電或故障狀態(tài)下斷電，保障運(yùn)行安全。當(dāng)機(jī)器人滿(mǎn)足充電條件時(shí)，可自主返回充電位置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，無(wú)需人工干預(yù)，滿(mǎn)電后自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。機(jī)器人本體搭載無(wú)線(xiàn)充電接收端，與充電樁的發(fā)射端配套，通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

五、智能巡檢軟件平臺(tái)

通過(guò)輪式巡檢機(jī)器人軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。平臺(tái)部署于遠(yuǎn)端控制站，集成于控制室，實(shí)時(shí)展示機(jī)器人采集的視頻及各類(lèi)參數(shù)。系統(tǒng)檢測(cè)到設(shè)備異常時(shí)，機(jī)器人本體與工作站均發(fā)出聲光報(bào)警，提示及時(shí)檢修。支持實(shí)時(shí)與歷史報(bào)警記錄存儲(chǔ)，可按日期、設(shè)備查詢(xún)信息及存檔圖像。

核心功能實(shí)現(xiàn)

1.自動(dòng)化巡檢

支持多路線(xiàn)與計(jì)劃任務(wù)設(shè)置（如每2小時(shí)常規(guī)巡檢、每班全面巡檢），機(jī)器人自動(dòng)按預(yù)設(shè)路徑執(zhí)行任務(wù)并返回充電。

2.AI智能識(shí)別與分析

設(shè)備狀態(tài)識(shí)別：基于可見(jiàn)光圖像識(shí)別渣包傾斜、變形、裂縫等機(jī)械損傷；

表觀狀態(tài)識(shí)別：識(shí)別場(chǎng)地是否有積水、冒煙、明火等異?，F(xiàn)象；

智能讀表：自動(dòng)識(shí)別并記錄現(xiàn)場(chǎng)壓力表、液位計(jì)等儀表讀數(shù)。

3.渣包溫度場(chǎng)智能分析

超溫報(bào)警：設(shè)定閾值（如＞400℃），自動(dòng)標(biāo)記與報(bào)警；

冷卻速率分析：系統(tǒng)自動(dòng)繪制每個(gè)渣包的時(shí)間-溫度冷卻曲線(xiàn)。若實(shí)際曲線(xiàn)嚴(yán)重偏離標(biāo)準(zhǔn)工藝曲線(xiàn)，系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警，提示“冷卻過(guò)快”或“冷卻過(guò)慢”；

不均勻冷卻識(shí)別：AI分析熱像圖，識(shí)別渣包表面是否存在過(guò)大溫度梯度，提示可能存在“結(jié)殼”或“內(nèi)部空洞”，影響金屬回收。

4.渣包表觀狀態(tài)AI識(shí)別

渣包ID自動(dòng)識(shí)別：OCR技術(shù)自動(dòng)讀取編號(hào)，將所有巡檢數(shù)據(jù)與該編號(hào)綁定，形成“一包一檔”。

裂紋與變形識(shí)別：深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練模型，識(shí)別渣包外殼的細(xì)微裂紋和結(jié)構(gòu)性變形，預(yù)警傾覆風(fēng)險(xiǎn)。

滲漏識(shí)別：識(shí)別渣包底部或壁部是否有異常顏色的凝結(jié)物或潮濕痕跡，判斷是否發(fā)生滲漏。

5.多模態(tài)數(shù)據(jù)融合預(yù)警

融合紅外溫度、氣體濃度與可見(jiàn)光圖像，進(jìn)行聯(lián)合分析，提升預(yù)警準(zhǔn)確性。示例預(yù)警包括高溫與裂紋復(fù)合風(fēng)險(xiǎn)、冷卻速率異常、區(qū)域環(huán)境異常等。

6.實(shí)時(shí)監(jiān)控與應(yīng)急聯(lián)動(dòng)

支持手動(dòng)遙控抵近觀察，發(fā)生緊急報(bào)警時(shí)通過(guò)聲光報(bào)警、短信、APP推動(dòng)等多方式通知值班人員，并可聯(lián)動(dòng)廠區(qū)消防與通風(fēng)系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案。

7.數(shù)字化報(bào)表與趨勢(shì)分析

自動(dòng)生成日、周、月巡檢報(bào)告，包含巡檢概覽、異常統(tǒng)計(jì)、處理情況等。

記錄歷史溫度數(shù)據(jù)，生成渣包冷卻曲線(xiàn)，為優(yōu)化緩冷工藝參數(shù)（如噴淋水量、冷卻時(shí)間）提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

8.數(shù)字化渣包檔案與可視化

平臺(tái)為每個(gè)渣包建立全生命周期數(shù)字檔案，包括：入庫(kù)時(shí)間、初始溫度、冷卻曲線(xiàn)、所有歷史巡檢圖像、報(bào)警記錄、處理情況等。通過(guò)廠區(qū)地圖可視化界面，可實(shí)時(shí)查看所有渣包的位置、當(dāng)前表面溫度（用顏色梯度顯示）、健康狀態(tài)（綠色正常、黃色預(yù)警、紅色報(bào)警）。

六、效益分析

安全效益：

實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，杜絕人員傷害風(fēng)險(xiǎn)。

經(jīng)濟(jì)效益：

提升金屬回收率，微小提升即可帶來(lái)顯著收益；

減少2–3個(gè)高危崗位，降低人力成本；

避免因渣包傾覆、破裂導(dǎo)致的設(shè)備損壞和生產(chǎn)中斷損失。

管理效益：

實(shí)現(xiàn)渣包冷卻過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化、可視化管理。

積累的工藝大數(shù)據(jù)為未來(lái)建設(shè)“黑燈工廠”、實(shí)現(xiàn)全面智能化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本方案不僅是實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的自動(dòng)化升級(jí)，更是一項(xiàng)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)工藝優(yōu)化的戰(zhàn)略性投資。它將傳統(tǒng)依賴(lài)人工經(jīng)驗(yàn)的渣包緩冷這一“黑箱”操作，轉(zhuǎn)化為透明化、可控制、可優(yōu)化的現(xiàn)代工藝流程，成為黃金冶煉企業(yè)邁向工業(yè)4.0的重要里程碑。

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通常城市道路的揚(yáng)塵來(lái)源于下列幾個(gè)方面：一是機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量快速增加，導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車(chē)的尾氣塵呈現(xiàn)出快速上升的趨勢(shì)；二是部分建筑工程在開(kāi)展施工的過(guò)程中未嚴(yán)格按照文明施工的要求進(jìn)行，未設(shè)置圍擋、渣土運(yùn)輸車(chē)輛不密閉運(yùn)輸或車(chē)輛外體沖洗不干凈、帶泥上路。而且部分城市發(fā)展過(guò)程中的拆遷工程在施工的過(guò)程中未采取灑水除塵的措施；三是部分市政道路工程在施工的過(guò)程中未及時(shí)清理裸露的塵土，以及在綠化施工過(guò)程中的剩余土壤，這樣因無(wú)綠化覆蓋和灑水降塵不及時(shí)，從而生成了道路揚(yáng)塵。

為有效治理道路揚(yáng)塵污染狀況，提升綠色環(huán)保建設(shè)水平。智易時(shí)代推出道路積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)終端，目前已成功運(yùn)用到山西、河北、陜西等諸多地區(qū)環(huán)境建設(shè)項(xiàng)目中，擁有成熟項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目案例。

產(chǎn)品介紹：

智易時(shí)代道路積塵負(fù)荷走航監(jiān)測(cè)終端，對(duì)主要道路車(chē)輛揚(yáng)起的塵士進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。將采集的數(shù)據(jù)信息傳遞到智能云平臺(tái)進(jìn)行處理，給予客戶(hù)包括走航路線(xiàn)圖，點(diǎn)位的顆粒物數(shù)值等多方面的監(jiān)測(cè)信息。該車(chē)載儀器的路面積塵負(fù)荷測(cè)量系統(tǒng)，包括測(cè)試車(chē)輛、顆粒物檢測(cè)設(shè)備、攝像頭模塊、輸出單元等。檢測(cè)輪胎旁車(chē)頂與車(chē)底的顆粒物數(shù)值，上傳到平臺(tái)，關(guān)聯(lián)走航的點(diǎn)位、速度進(jìn)行計(jì)算，得出積塵負(fù)荷的數(shù)值。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：

輕量化設(shè)計(jì)：采用一體式主機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小巧、重量輕便，無(wú)需車(chē)輛改裝即可快速部署開(kāi)展走航作業(yè)。

多參數(shù)智能監(jiān)測(cè)：可同步采集PM2.5、PM10、TSP等顆粒物濃度及溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向等氣象數(shù)據(jù)，并支持視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路積塵狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與精準(zhǔn)分析。

智能化分級(jí)評(píng)價(jià)：系統(tǒng)平臺(tái)內(nèi)置差異化評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，可自動(dòng)區(qū)分城市道路與國(guó)省干道類(lèi)型，通過(guò)多色分級(jí)展示道路塵負(fù)荷水平，并生成可視化監(jiān)測(cè)軌跡圖，為管理部門(mén)提供科學(xué)決策支持。

搭配智易時(shí)代道路積塵走航系統(tǒng)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)走航監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)查看，確保污染治理及時(shí)有效。平臺(tái)提供豐富的可視化功能，包括軌跡回放、熱力圖展示、行政區(qū)域劃分等，支持城市道路和國(guó)省干道的分級(jí)評(píng)價(jià)，并以不同顏色直觀顯示污染程度。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置智能分析模塊，可自動(dòng)統(tǒng)計(jì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，生成專(zhuān)業(yè)報(bào)表，并支持Excel導(dǎo)出，便于后續(xù)數(shù)據(jù)分析和決策參考，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)過(guò)程的全流程可視化。

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焦化巡檢之痛：安全、效率的雙重挑戰(zhàn)

人身安全威脅：工人需頻繁進(jìn)入煤氣區(qū)域、高溫爐體附近、高空平臺(tái)等危險(xiǎn)地帶，暴露于CO、H2S、苯系物等有毒氣體及高溫、高壓、機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)中。

巡檢效能瓶頸：人工巡檢頻次、覆蓋范圍有限，難以做到24小時(shí)監(jiān)控；依賴(lài)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，易出現(xiàn)疏漏和誤判；紙質(zhì)記錄效率低，數(shù)據(jù)追溯分析困難。

管理成本高企：突發(fā)故障響應(yīng)滯后易導(dǎo)致非計(jì)劃停產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)損失巨大。

智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人：焦化廠智能安全衛(wèi)士

智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人，專(zhuān)為焦化廠復(fù)雜苛刻的工業(yè)環(huán)境量身定制。它沿預(yù)設(shè)軌道（如管廊、平臺(tái)護(hù)欄上方）自主運(yùn)行，深入人工難以到達(dá)或高危區(qū)域，成為焦化廠“不知疲倦的智能之眼”和“安全哨兵”。

核心優(yōu)勢(shì)與價(jià)值：

“以機(jī)代人”進(jìn)高危區(qū)：替代人工深入煤氣區(qū)域、焦?fàn)t頂部、高溫設(shè)備區(qū)等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所，規(guī)避人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，顯著降低安全事故率。

7×24小時(shí)無(wú)休值守：風(fēng)雨無(wú)阻，晝夜不停，實(shí)現(xiàn)全天候、高頻次覆蓋，大幅提升安全監(jiān)控密度。

多傳感器融合感知：集成高清紅外熱像儀（精準(zhǔn)測(cè)溫，發(fā)現(xiàn)設(shè)備過(guò)熱）、高分辨率可見(jiàn)光攝像機(jī)（識(shí)別跑冒滴漏、設(shè)備狀態(tài)、異物入侵）、氣體檢測(cè)模塊（實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)CO、H2S、O2、CH4、可燃?xì)獾汝P(guān)鍵氣體濃度及泄漏）等，構(gòu)建感知能力。

智能識(shí)別與預(yù)警：基于AI算法，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備儀表讀數(shù)、閥門(mén)狀態(tài)、跑冒滴漏、煙霧火焰、人員違章、防護(hù)缺失等異常情況，并實(shí)時(shí)報(bào)警，將隱患消滅在萌芽狀態(tài)。

數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與上傳：所有巡檢數(shù)據(jù)（圖像、視頻、溫度、氣體濃度、聲音、位置）自動(dòng)存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)回傳至智能管理平臺(tái)，形成電子化臺(tái)賬，便于追溯與分析。

長(zhǎng)續(xù)航與自動(dòng)充電：支持自動(dòng)/手動(dòng)充電，保障持續(xù)運(yùn)行能力。

統(tǒng)一智能平臺(tái)：部署智能巡檢管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、任務(wù)管理、報(bào)警管理、數(shù)據(jù)可視化分析、報(bào)表自動(dòng)生成等功能。

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