隨著工業(yè)4.0與智能制造的深入推進(jìn)，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低下、主觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)難以有效利用及高危環(huán)境作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等挑戰(zhàn)。掛軌式巡檢機(jī)器人作為一種高效、智能、安全的自動化巡檢解決方案，將成為部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人化、智能化運(yùn)維的關(guān)鍵裝備。

一、產(chǎn)品介紹

智易時代掛軌式巡檢機(jī)器人是一種基于固定軌道運(yùn)行的智能化巡檢設(shè)備，結(jié)合人工智能識別技術(shù)、高清成像系統(tǒng)、紅外測溫、激光測距及多傳感器融合技術(shù)，能夠在工業(yè)廠區(qū)、變電站、倉儲、隧道等場景中實(shí)現(xiàn)全天候、全自動、全智能巡檢。

機(jī)器人主體通過軌道懸掛安裝，可在水平、垂直及曲線軌道上平穩(wěn)行駛，支持多點(diǎn)停留與軌道預(yù)設(shè)，替代人工對關(guān)鍵設(shè)備(如焦?fàn)t本體、上升管、煤氣管道、皮帶機(jī)廊、配電室、高爐爐體等)進(jìn)行全天候的自動巡檢，實(shí)時監(jiān)測設(shè)備溫度、跑冒滴漏、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)與圖像實(shí)時回傳至控制中心，實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)警、保障人員安全、降低運(yùn)維成本以及提升生產(chǎn)穩(wěn)定性等目的。

1、核心構(gòu)成

• 機(jī)器人本體：搭載驅(qū)動模塊、控制模塊、感知模塊（攝像頭、傳感器等）、通信模塊和電源模塊。
• 軌道及供電通信系統(tǒng)：提供機(jī)器人運(yùn)行軌道、穩(wěn)定電源及高速數(shù)據(jù)傳輸通道。
• 遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理平臺：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)接收、圖像顯示、智能分析、報(bào)警處理及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。

2、核心功能

• 自主移動、精確定位、無線充電、智能避障
• 高清視頻實(shí)時監(jiān)控與錄像
• 環(huán)境參數(shù)監(jiān)測（溫濕度、氣體濃度、粉塵等）
• 設(shè)備狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測（紅外測溫、聲音異響檢測等）
• 智能識別與分析（儀表讀數(shù)識別、指示燈狀態(tài)識別、異物入侵檢測等）
• 異常情況自動預(yù)警與報(bào)警
• 數(shù)據(jù)記錄與分析報(bào)告生成

3、AI巡檢內(nèi)容

二、應(yīng)用場景

掛軌式巡檢機(jī)器人通過軌道吊裝或工字鋼導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自主前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及爬坡，可廣泛適用于管道密集區(qū)、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線的場所，尤其適用于環(huán)境復(fù)雜、人工巡檢困難或存在安全隱患的區(qū)域。

1、工業(yè)制造領(lǐng)域

• 化工車間有毒氣體監(jiān)測
• 鋼鐵廠高溫區(qū)域設(shè)備巡查
• 石化管廊氣體泄漏監(jiān)測
• 倉儲物流立體庫房盤點(diǎn)
• 高溫、高壓及易燃易爆區(qū)域巡檢
• 閥門、管道泄漏檢測
• 工廠車間設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

……

2、能源電力領(lǐng)域

• 變電站高壓設(shè)備巡檢
• 輸煤廊道隱患排查
• 油氣管道泄漏檢測
• 配電室開關(guān)柜狀態(tài)識別
• 風(fēng)電塔筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測
• 光伏組件表面溫度檢測
• 能源站內(nèi)配電設(shè)備巡檢

……

3、軌道交通領(lǐng)域

• 航油儲罐外壁腐蝕自動化檢測
• 隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測
• 機(jī)場廊橋設(shè)備狀態(tài)檢查
• 接觸網(wǎng)懸掛部件缺陷檢測
• 站臺機(jī)電設(shè)備周期性巡查
• 信號設(shè)備及供電設(shè)施狀態(tài)檢測
• 關(guān)鍵螺栓松脫檢測

……

4、倉儲物流領(lǐng)域

• 立體倉庫消防隱患巡查
• 冷鏈倉儲溫濕度監(jiān)控
• 高位貨架溫濕度監(jiān)測
• 防火、防盜實(shí)時監(jiān)控

……

5、其他領(lǐng)域

• 煉油廠、化工廠的生產(chǎn)裝置區(qū)、管廊、儲罐區(qū)、危化品倉庫等區(qū)域的氣體泄漏
• 服務(wù)器機(jī)房、數(shù)據(jù)中心的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、溫濕度等關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時監(jiān)測
• 井下巷道、選礦廠、冶煉車間等惡劣環(huán)境下的設(shè)備與環(huán)境巡檢
• 機(jī)場、高鐵站、大型商場、體育場館、隧道、管廊等公共區(qū)域的安防巡檢

……

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

掛軌式巡檢機(jī)器人相較于傳統(tǒng)人工巡檢及其他巡檢方式，具有以下顯著特點(diǎn)：

1、固定軌道運(yùn)行

可適配直線、彎道、傾斜及環(huán)形軌道

無懼地形與環(huán)境干擾，巡檢路徑穩(wěn)定可控

軌道安裝方式靈活，對現(xiàn)有場地改造小

2、多維感知系統(tǒng)

高清可見光攝像機(jī)、紅外熱成像、激光測距傳感器、氣體檢測傳感器

支持 AI 視覺識別與異常檢測

3、全天候運(yùn)行

可7×24小時不間斷工作，不受節(jié)假日、惡劣天氣影響

夜間及低照度環(huán)境下仍可清晰成像

4、多種環(huán)境適應(yīng)

防爆、耐高溫、抗低溫、抗腐蝕

可進(jìn)入高危、有毒、缺氧、粉塵大、狹小空間等危險(xiǎn)環(huán)境

5、智能數(shù)據(jù)處理

邊緣計(jì)算單元實(shí)時分析，減少網(wǎng)絡(luò)傳輸壓力

異常情況即時告警并推送至后臺

6、自動運(yùn)維

具備自動回充、軌道自清潔、路徑自優(yōu)化功能

支持無人值守運(yùn)行

7、靈活擴(kuò)展

可加裝不同傳感器模塊滿足個性化需求

模塊化設(shè)計(jì)便于功能擴(kuò)展

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親愛的合作伙伴與科技愛好者：

智易時代誠摯邀請您參加2025世界機(jī)器人大會！作為全球頂尖的機(jī)器人科技盛會，我們將攜前沿創(chuàng)新成果與您共話智能未來。

大會信息

??時間：2025年8月08-12日

??地點(diǎn)：中國·北京·北人亦創(chuàng)國際會展中心

??智易時代展位：C108

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展位亮點(diǎn)搶先看

本次展會智易時代將攜最新研發(fā)的巡檢監(jiān)測機(jī)器人、AI視覺系統(tǒng)驚艷亮相，屆時，您可與我們的工程師面對面交流行業(yè)解決方案與創(chuàng)新趨勢，探索深度合作機(jī)遇。

四足式機(jī)器人

智易時代智能巡檢機(jī)器狗集成先進(jìn)人工智能技術(shù)，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，專為各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)設(shè)計(jì)，高效完成巡檢與監(jiān)測工作。

輪式機(jī)器人

智易時代輪式巡檢機(jī)器人集成高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時通信與分析功能，專為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備，可替代人工完成復(fù)雜場景下的監(jiān)測。

掛軌式機(jī)器人

智易時代掛軌巡檢機(jī)器人通過掛軌移動的巡檢方式，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像識別，集成多種氣體傳感器，提供管廊巡檢智能服務(wù)。

光伏清掃機(jī)器人

智易時代光伏清掃機(jī)器人專為光伏電站提供高效節(jié)能的無水清掃而設(shè)計(jì)，通過智能運(yùn)行機(jī)制，實(shí)時清除光伏板表面灰塵，確保光伏電站日照時間處于最佳狀態(tài)。

履帶式機(jī)器人

智易時代野外防爆智能巡檢機(jī)器人可集成氧氣、硫化氫、可燃?xì)怏w監(jiān)測傳感器，監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風(fēng)動能和發(fā)電機(jī)多種方式結(jié)合供電，降低能耗同時保證電力供應(yīng)在任何場所均能穩(wěn)定運(yùn)行。

智能無人機(jī)

智易時代智能巡檢無人機(jī)集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實(shí)時傳輸技術(shù)，對污染遷移進(jìn)行動態(tài)建模，構(gòu)建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。

智慧平臺

智能機(jī)器人巡檢平臺支持整合多類型機(jī)器人數(shù)據(jù)流，構(gòu)建廠區(qū)數(shù)字孿生模型。實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、AI智能分析、智能調(diào)度、實(shí)時監(jiān)控、自動報(bào)警和應(yīng)急聯(lián)動等功能。

8月，讓我們相約北京C108展位，智易時代期待與您共啟機(jī)器人科技新篇章！

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隨著工業(yè)自動化和智能化水平的不斷提升，傳統(tǒng)人工巡檢方式已逐漸無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、精準(zhǔn)和安全的需求。尤其是在高溫、高壓、有毒有害等惡劣環(huán)境下，巡檢人員的健康和安全面臨巨大挑戰(zhàn)。為此，智易時代推出了掛軌式防爆巡檢機(jī)器人解決方案。巡檢機(jī)器人能夠在惡劣環(huán)境下長時間工作，通過集成傳感器、人工智能算法和自動化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的高精度巡檢，旨在通過技術(shù)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，重塑工業(yè)巡檢的新未來。

二、產(chǎn)品介紹

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動力驅(qū)動由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動充電。

三、產(chǎn)品亮點(diǎn)

1.高效巡檢，精準(zhǔn)定位

掛軌式防爆巡檢機(jī)器人采用導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過編碼器融合RFID信息的方式，實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建和精準(zhǔn)定位，定位精度可達(dá)到±3mm。機(jī)器人能夠按照預(yù)先設(shè)定的巡檢路線進(jìn)行自主巡檢，同時支持遠(yuǎn)程遙控，確保巡檢工作的靈活性和高效性。

2.多功能監(jiān)測，全面保障

機(jī)器人配備了氣體監(jiān)測模塊、視覺模塊等多種傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境中的氣體濃度、設(shè)備狀態(tài)等信息。氣體監(jiān)測模塊能夠檢測多種有毒有害氣體，如CO、CO2、H2S、CH4、O2等，具有較高的檢測精度和實(shí)時性。視覺模塊則配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，具備高分辨率、低照度和寬動態(tài)范圍等性能，能夠?qū)ρ矙z環(huán)境和設(shè)備進(jìn)行清晰的視覺監(jiān)測。

3.安全可靠，防爆設(shè)計(jì)

針對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的防爆需求，掛軌式防爆巡檢機(jī)器人采用了專業(yè)的防爆設(shè)計(jì)。機(jī)器人本體及關(guān)鍵部件均符合防爆標(biāo)準(zhǔn)，能夠在易燃易爆環(huán)境中安全運(yùn)行。同時，機(jī)器人配備了可靠的通信模塊和定位系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸和定位準(zhǔn)確性。

4.智能告警，及時處理

機(jī)器人具備智能告警功能，當(dāng)檢測到氣體濃度超標(biāo)或設(shè)備狀態(tài)異常時，能夠自動觸發(fā)報(bào)警。報(bào)警方式包括聲光報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺報(bào)警等，確保操作人員能夠了解異常情況并采取相應(yīng)措施。此外，機(jī)器人還能夠自動生成巡檢任務(wù)報(bào)表和設(shè)備缺陷報(bào)表，為設(shè)備的維護(hù)和管理提供有力支持。

四、核心技術(shù)

1.智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)

掛軌巡檢機(jī)器人采用智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)，能夠根據(jù)生產(chǎn)裝置平面圖自動規(guī)劃巡檢路線。在巡檢過程中，機(jī)器人通過激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時判斷距離，通過伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與靈活避障。

2.AI智能視頻分析技術(shù)

掛軌巡檢機(jī)器人搭載了AI智能視頻分析系統(tǒng)，能夠?qū)Σ杉降膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理與分析。通過深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識別儀表讀數(shù)、液體泄漏等異?，F(xiàn)象，并自動觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。同時，系統(tǒng)還支持對歷史數(shù)據(jù)的深度挖掘與分析，為生產(chǎn)決策提供科學(xué)依據(jù)。

AI智能識別的過程

3.聲學(xué)成像分析技術(shù)

聲學(xué)成像分析技術(shù)是掛軌巡檢機(jī)器人的另一大亮點(diǎn)。該技術(shù)利用聲波信號的空間分布特性生成可視圖像，能夠精準(zhǔn)定位設(shè)備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學(xué)成像儀具有非接觸式檢測、高分辨率成像、實(shí)時監(jiān)測等特點(diǎn)，為工業(yè)巡檢提供了全新的技術(shù)手段。

五、應(yīng)用場景展示

?1.電力系統(tǒng)監(jiān)控?

機(jī)器人可沿軌道對變電站、配電房及電力管廊進(jìn)行無人化巡檢，實(shí)時監(jiān)控設(shè)備溫度、環(huán)境煙霧及電纜狀態(tài)，并通過AI算法預(yù)判設(shè)備故障，提升電力設(shè)施運(yùn)維效率?。

?2.化工與燃?xì)夥辣O(jiān)控?

在天然氣站、儲罐區(qū)等Ⅱ類爆炸場所，機(jī)器人搭載防爆傳感器檢測可燃?xì)怏w泄漏，并通過聲紋技術(shù)定位管道微小泄漏點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全天候安全監(jiān)控?。

?3.市政與地下設(shè)施管理?

適用于城市地下管廊、隧道等狹窄空間，機(jī)器人可監(jiān)測電纜/供水管道狀態(tài)、氧氣濃度及溫濕度，同時識別隧道結(jié)構(gòu)裂縫與滲漏水隱患，保障公共設(shè)施安全運(yùn)行?。

六、設(shè)備圖

掛軌式防爆巡檢機(jī)器人作為工業(yè)巡檢領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品，以其設(shè)計(jì)理念和技術(shù)優(yōu)勢，正逐步帶領(lǐng)工業(yè)安全新紀(jì)元。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，掛軌式防爆巡檢機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產(chǎn)和高效運(yùn)維提供有力支持。

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